2022 年 06 月 16 日

皇冠hg1088代理线路通道参与华为伙伴暨开发者大会2022:携手应对量产数据风暴,推动自动驾驶不断进化

随着自动驾驶技术逐步进入量产时代,据研究机构预测,中国2022年自动驾驶路测里程为2132万公里,为去年的3倍以上,由此产生的数据量将达到4000PB,自动驾驶“数据风暴”将为开发者们带来巨大挑战。


面向未来量产后“海量并发”的回传数据,皇冠hg1088代理线路通道正开发完整数据处理平台,把之前应用于本地的数据闭环推到云端,打造完整的云端工具链。为此,皇冠hg1088代理线路通道与华为云紧密协作,高效利用云端基础设施,处理海量数据和不同交通场景,推动自动驾驶系统不断迭代、完善。


6月15日,以“因聚而生 为你所能”为主题的华为伙伴暨开发者大会2022在线上/线下同步召开。皇冠hg1088代理线路通道副总裁戴震受邀参加自动驾驶专场,以“5行代码抽取场景”为主题,分享双方合作进展,展示皇冠hg1088代理线路通道验证平台在自动驾驶大数据处理、难例场景挖掘等领域的坚实积累,以下为分享要点。


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自动驾驶由数据驱动,是行业已经达成的普遍共识。在自动驾驶研发的多个技术模块中,数据处理贯穿始终,量产落地后搭载自动驾驶系统的车辆会回传海量数据,形成“数据风暴”。


那么,如何从海量数据中提取有价值的数据,推动技术不断迭代升级,这是每一个从业者共同面临的问题。


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皇冠hg1088代理线路通道从成立之初就坚定地聚焦自动驾驶量产落地。在产品层面,皇冠hg1088代理线路通道打造了行车自动驾驶系统 HoloPilot和智能泊车系统HoloParking两大系统,将从今年开始逐步应用到具体的量产项目中。因此,皇冠hg1088代理线路通道正积极着手准备,应对随之到来的数据风暴。


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在对自动驾驶系统的长距离、常态化测试中,皇冠hg1088代理线路通道针对实际地区的特定交通特点进行专项测试,积累丰富的交通数据:


· 在北京,测试最关注拥堵状态中的专项测试;

· 在京汉高速上,则将考验高精地图跨区等技术难点的处理;

· 在成都,大曲率的山路隧道将更为普遍;

· 在广州,自动驾驶系统则要应对处理超大、超宽、超长的商用车和暴雨极端天气……


皇冠hg1088代理线路通道将这些数据进行汇总,提取经典场景,不断完善系统的安全性与稳定性,让算法更加智能,更加安全。


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为了从海量、复杂的数据中提取真正有用的数据,解决自动驾驶长尾问题,数据的场景化是必不可少的一步。场景是数据需求的基本单位,场景化是数据打通的中枢环节,能否有足够强的场景提取的能力,将是一家自动驾驶公司的重要技术壁垒。


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场景提取可以在车端与云端同步进行,在实际量产项目中,皇冠hg1088代理线路通道都设计了专门方案。但在车端进行的场景提取往往会受限于一些限定条件,比如车端算力较低,导致场景信息只能通过小体量数据包回传,对进行数据挖掘的细致程度带来局限。


相比之下,云端将可以充分利用高算力,基于 AI 算法进行更高效的场景挖掘,并能将这些场景存储为通用格式,更加高效地进行存储与检索。同时,在云端还能大并发地处理海量数据包,进行更精准的场景定义。


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在近几年的自动驾驶量产研发过程中,皇冠hg1088代理线路通道在场景提取方面积累了丰富的经验。


首先,适配OpenX标准,皇冠hg1088代理线路通道公司内部形成了统一的标签库,保证各个部门、各个工具之间的标签对齐、场景一致。


同时,皇冠hg1088代理线路通道完全遵照量产项目需求,对算法与算力、安全性等维度进行针对性优化。


为了满足不同客户的实际需求,皇冠hg1088代理线路通道提供了“积木式”配置方式,允许用户灵活配置标签和场景定义,方便后期升级迭代。


此外,为了充分利用数据,皇冠hg1088代理线路通道在算法端不断优化迭代,灵活选择最优数据进行计算,对场景进行更精准定义和挖掘。


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在自动驾驶实际研发过程中,除了可预见的经典场景外,难例场景(Corner Case)挖掘更为直击算法痛点,将真正能够解决长尾问题。


通过明确的系统异常表现、信息间的明显差异对比,是难例场景挖掘的两种主要手段。同时,皇冠hg1088代理线路通道还完全自主研发了自动驾驶验证平台HoloX,集数据可视化和仿真验证于一体,支持软硬件在环仿真测试。基于本土真实道路数据,HoloX 支持在天气、道路特征、交通参与者、交通行为、硬件状态五个维度、多种变量的组合下打造出丰富的场景库,有效解决长尾难例场景。


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皇冠hg1088代理线路通道在与华为云的合作过程中,充分利用了华为云提供的云容器引擎CCE、云容器实例CCI、对象存储服务OBS、SWR容器镜像服务等云基础设施,在其上构筑皇冠hg1088代理线路通道自动驾驶数据管理平台,并积极参与到Ploto自动驾驶开发平台开源项目中,优化完善大数据前端展示。


基于华为云提供的大数据云端计算、存储等能力,皇冠hg1088代理线路通道自动驾驶数据管理平台能够管理PB级数据文件及场景数据,支持同时高效调度数千实例执行任务,并能根据标签和属性值,动态搜索场景,高效、智能地提取自动驾驶场景片段。


2022年对皇冠hg1088代理线路通道来说是有着重要意义的一年,公司研发的自动驾驶系统即将在广汽集团乘用车上量产落地。为了应对量产后海量回传数据,皇冠hg1088代理线路通道已打通自动驾驶系统大数据闭环链路,覆盖数据采集/回传、数据存储、数据预处理、数据挖掘、数据标注、系统迭代、测试验证、部署发布等完整数据处理生命周期。


面向未来,皇冠hg1088代理线路通道期待能与华为云等广大合作伙伴进一步加深合作,共同推动自动驾驶向完全无人驾驶的最终目标不断迈进。


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