皇冠hg1088代理线路通道 2020 年 08 月 04 日

皇冠hg1088代理线路通道获自动驾驶权威测评第一

日前,在自动驾驶权威数据集KITTI上,皇冠hg1088代理线路通道登上“单目3D障碍物检测”排行榜第一的位置。该技术将应用于皇冠hg1088代理线路通道的自动驾驶量产解决方案进一步提升车辆对环境的精细化理解能力,使车辆通过单目相机也能获取障碍物的偏航角长宽高等信息,对下游的规划和预测模块具有很高的应用价值。


KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最全面的自动驾驶场景下的计算机算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)光流(optical flow)3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI数据集根据难易程度,分为简单中等困难三个评价等级,皇冠hg1088代理线路通道团队在障碍物单目3D检测的三个等级评比中均拿下第一。


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图像是自动驾驶最容易获取的数据之一,相比其它传感器拥有更加丰富的纹理信息,也更加接近人类的感知方式,但是由于图像是真实世界(3D)在像平面(2D)上的投影,天然缺少深度信息,对自动驾驶算法和应用而言是一个巨大的挑战一般来说,直接回归3D信息很难得到准确的结果,其模型的鲁棒性也不如直接回归2D信息的模型。皇冠hg1088代理线路通道团队提出的新算法以多任务的方式同时回归2D信息和3D信息,并且特别针对能体现3D特性的图像信息做了进一步的挖掘,从而提升了3D障碍物检测的准确性。


皇冠hg1088代理线路通道是一家中国的自动驾驶初创公司,成立于2017年6月,以量产为目标,打造由本地数据驱动的自动驾驶解决方案,目前聚焦高速公路和智能泊车两大应用场景。此次在KITT数据集上的亮眼表现,表明其核心感知能力已经处于行业领先水平


另外,中国的交通中道路状况和驾驶习惯与国外不同,还会有一些中国特色的交通参与者(比如渣土车),如果训练数据集中缺少这些数据,会导致模型对该车辆的检测或者3D估计出现严重问题,比如障碍物漏检距离估计严重错误等等皇冠hg1088代理线路通道作为中国本土的公司,算法由本地数据驱动,能够更好地适应中国路况,提供更安全的自动驾驶量产方案。

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